很多刚接触 STM32 的同学，常常被它庞杂的外设列表劝退。
GPIO、USART、ADC、TIM、DMA、SPI、I2C……光看手册目录就已经头晕。其实，只要你通过一个完整的小项目，把这些外设串联起来跑一遍，你就能真正理解它们之间的关系。今天我们就用一个简单又完整的案例：“温度检测 + OLED 显示 + 串口输出 + 按键控制 + 蜂鸣器报警”，一步一步带你理清 STM32 的核心外设逻辑。
这个小项目要实现的功能非常明确：读取温度传感器数据（ADC）显示温度在 OLED 上（I2C）温度超限时蜂鸣器报警（PWM/定时器）通过按键调整报警阈值（GPIO 输入）通过串口输出调试信息（UART）后台定时刷新显示（定时中断 + DMA）这一个项目，几乎覆盖了 STM32 的全部核心外设模块，是最适合系统学习的实践框架。
1. RCC 时钟系统所有外设都依赖时钟。先开启 GPIO、USART、ADC、TIM、I2C 等模块的时钟。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 | RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
2. GPIO 配置按键：输入模式，带上拉电阻蜂鸣器、LED：推挽输出串口 TX/RX：复用推挽输出、浮空输入I2C：开漏输出
ADC 是模拟世界进入 MCU 的入口。选择通道（如 ADC1_IN0）配置采样时间启动转换并读取结果ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0,1, ADC_SampleTime_55Cycles5);ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));tempValue = ADC_GetConversionValue(ADC1);可通过分压电路接 NTC 热敏电阻，将电压转换为温度值。
OLED 显示模块常用 SSD1306 芯片，通过 I2C 与 MCU 通信。初始化 I2C（SCL/SDA）发送初始化命令周期刷新显示缓冲区I2C_Start();I2C_SendByte(0x78);// 设备地址I2C_SendByte(0x00);// 命令模式I2C_SendByte(0xAF);// 开启显示I2C_Stop();在循环中刷新数据显示：温度：26.5℃阈值：30℃状态：正常
PWM 信号可由定时器输出，通过占空比控制蜂鸣器响度。配置定时器周期、分频系数配置 PWM 模式当温度超出阈值时，开启 PWM 输出TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =500;TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
在嵌入式开发中，UART 是最常用的调试工具。我们可以定期输出温度、阈值、报警状态，用于监控系统状态。printf("Temp=%.2f, Th=%.2f, Status=%s\r\n", temp, threshold, status);
按键检测需要消抖处理，推荐使用定时中断周期采样。按下 “+”：阈值上调按下 “-”：阈值下降
if(KEY_UP ==0) threshold +=1;if(KEY_DOWN ==0) threshold -=1;
为了让系统持续工作但不占用主循环，可使用 DMA 结合定时中断实现后台任务：定时器中断周期触发一次数据刷新DMA 自动搬运显示数据到 I2C 缓冲区主循环只负责逻辑判断
综合以上外设，主循环的结构大致如下：while(1){ temp =Read_Temperature();if(temp > threshold)Buzzer_On();elseBuzzer_Off(); OLED_ShowTemperature(temp); UART_PrintStatus(temp, threshold);}这一小段循环，几乎串起了 STM32 的所有关键模块：ADC 采集 → 数据逻辑判断 → PWM 控制输出 → I2C 显示 → UART 调试。
通过这个小项目，你会发现 STM32 的外设并不是孤立存在的，而是围绕 数据流与控制流 相互协作：数据从 ADC 进入系统；经由 定时器与中断机制 组织逻辑；由 I2C、UART、PWM 将结果输出到外部世界。理解这条链路，你就真正迈过了 STM32 的学习门槛。
很多人学习 STM32 时陷在细节：一个寄存器、一段 HAL 库函数、一个外设例程。但当你通过一个完整的系统去理解它们的协作关系，外设就不再是孤立的模块，而是系统的一部分。从这个小项目开始，把“每个外设单独跑通”变成“让它们一起工作”，你就能真正读懂 STM32。
