在51单片机中，负数通常采用补码形式来表示，以下是具体介绍：
原码：是最简单的机器数表示法，最高位为符号位，0表示正数，1表示负数，其余位表示数值的绝对值。例如，对于8位二进制数，+5的原码是00000101，-5的原码是10000101。
反码：对于正数，反码与原码相同；对于负数，反码是在原码的基础上，符号位不变，其余各位按位取反。例如，-5的反码是11111010。
补码：正数的补码与原码相同，负数的补码是在反码的基础上再加1。例如，-5的补码是在其反码11111010的基础上加1，得到11111011。
简化运算：在51单片机进行算术运算时，采用补码可以将减法运算转化为加法运算，从而简化了运算电路的设计和运算过程。例如计算5 - 3，可以转化为5 + (-3)，即00000101 + 11111101 = 00000010，得到正确结果2。
统一表示：补码可以将0用唯一的形式表示出来。在原码和反码表示中，0有+0和-0两种表示形式，而在补码中，0的补码是唯一的00000000。
数据存储：在51单片机的内存中，负数是以补码形式存储的。当需要存储一个负数时，先将其转换为补码，然后再存入相应的存储单元。
数据读取与运算：从内存中读取数据时，如果读取到的数最高位为1，就表示这是一个负数，需要将其转换为原码才能得到其实际的数值。在进行运算时，直接对补码进行运算，运算结果也是补码形式，如果需要得到原码表示的结果，再进行相应的转换。
