AVR单片机、STC、PIC与8051都是常见的单片机类型，它们的区别与联系如下：

区别

架构与指令集

AVR单片机：采用RISC（精简指令集计算机）架构，指令集简洁高效，大多数指令可以在一个时钟周期内完成，具有较高的执行速度和数据处理能力。

STC：通常基于8051内核进行了扩展和优化，兼容8051的指令集，同时增加了一些新的功能和指令，以提高性能和灵活性。

PIC：采用哈佛总线结构和RISC架构，指令集简单，不同系列的PIC单片机指令集略有差异，但总体上都具有较高的代码密度和执行效率。

8051：属于CISC（复杂指令集计算机）架构，指令集相对复杂，指令长度和执行周期不固定，有些指令需要多个时钟周期才能完成。

资源配置

AVR单片机：一般具有丰富的片上资源，如多种通信接口（UART、SPI、I2C等）、定时器/计数器、ADC等，并且不同型号的资源配置差异较大，可以满足不同应用场景的需求。

STC：在继承8051基本资源的基础上，增加了更多的功能模块，如大容量的Flash存储器、EEPROM、PWM输出等，资源较为丰富。

PIC：资源配置灵活多样，从低端到高端型号有不同的资源组合，包括多种通信接口、定时器、比较器等，部分高端型号还具有DMA等高级功能。

8051：基本配置包括定时器/计数器、串口、并口等，但资源相对有限，在一些复杂应用中可能需要扩展外部资源。

开发难度

AVR单片机：开发相对容易，有丰富的开发工具和库函数支持，其RISC架构和简洁的指令集使得程序编写和调试较为直观。

STC：由于兼容8051，对于熟悉8051的开发者来说，上手难度较低，开发资料和工具也非常丰富。

PIC：需要一定的学习成本，尤其是对于不熟悉哈佛结构和RISC架构的开发者来说，需要花费时间了解其特殊的编程模型和开发方法。

8051：指令集复杂，开发难度相对较高，需要开发者对其架构和指令有深入的理解，但由于其发展时间长，相关的学习资料和教程非常多。

应用场景

AVR单片机：广泛应用于工业控制、消费电子、智能仪表、汽车电子等领域，尤其在对实时性要求较高、需要较高处理速度和丰富接口的场合表现出色。

STC：在工业自动化、智能控制、家电等领域应用广泛，适合对成本敏感、需要快速开发且对性能有一定要求的项目。

PIC：在家用电器、玩具、安防监控、通信等领域有大量应用，特别是在一些对可靠性和抗干扰性要求较高的低端应用中具有优势。

8051：虽然逐渐被一些高性能的单片机所取代，但在一些简单的控制场景、教学实验以及对成本要求极低的项目中仍然有一定的应用空间。

联系

基本功能：它们都属于单片机范畴，具有基本的微控制器功能，如数据处理、逻辑运算、控制外设等，可以实现对各种电子设备和系统的控制。

应用目的：都是为了满足不同领域的嵌入式系统应用需求而设计的，旨在将微处理器、存储器、输入输出接口等集成在一个芯片上，实现小型化、低功耗和高可靠性的控制功能。

发展关系：STC单片机是在8051的基础上发展而来的，保留了8051的核心架构和大部分指令集，同时进行了功能扩展和性能优化。而AVR单片机和PIC单片机虽然在架构和指令集上与8051不同，但它们都是在单片机技术不断发展的过程中，为了满足不同用户需求和市场竞争而出现的不同类型的产品，与8051共同推动了单片机技术的发展和应用。