PID Control - New Identifications and Design Methods

作者:cambrain     发布时间:2026-01-06     点击数:1    

《PID Control - New Identifications and Design Methods》由Johnson M.A.、Moradi M.H. 主编,聚焦经典PID控制的前沿革新。该书突破传统框架,融合系统辨识新算法与现代控制器设计思路,涵盖参数自适应整定、鲁棒性优化等核心内容,结合多领域工程案例,为工业控制、自动化系统研发提供兼具理论深度与实践价值的解决方案。

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《PID Control - New Identifications and Design Methods》核心章节框架

1.传统PID控制的局限性与革新需求

 梳理经典PID在时变系统、非线性系统中的应用短板,提出结合现代辨识与设计方法的改进方向。

2.PID参数辨识新方法

 涵盖基于智能算法(如粒子群、遗传算法)的参数整定、无模型辨识技术,对比传统Z-N法的优势与适用场景。

3.鲁棒PID控制器设计

 针对系统不确定性、外部扰动,讲解鲁棒性增强的设计策略,包括H∞鲁棒PID、自适应PID的理论与实现。

4.先进PID控制变体及应用

 介绍分数阶PID、模糊PID、神经网络PID等改进形式,结合工业电机控制、过程控制、电源系统稳定控制等案例展开分析。

5.PID控制的仿真与实验验证

 阐述基于MATLAB/Simulink、LabVIEW等平台的仿真验证方法,以及实验平台搭建与数据验证流程。

6.前沿趋势与未来展望

 探讨PID控制与工业4.0、物联网、边缘计算的融合方向,分析在复杂系统中的应用潜力。

我可以帮你提炼这本书里适用于电源系统稳定控制的PID设计案例,需要吗?