实时操作系统（RTOS）是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。它具有以下特征：

高精度计时系统

实时操作系统需要为系统提供高精度的计时功能，以满足实时任务对时间的精确要求。能够精确到微秒甚至纳秒级别的计时，确保任务按照预定的时间间隔执行，实现精确的定时控制和时间管理。

快速的任务切换

为了满足多个实时任务并发执行的需求，实时操作系统需要具备快速的任务切换能力。在任务切换时，能够快速保存当前任务的上下文信息，包括寄存器状态、程序计数器等，并快速恢复下一个要执行任务的上下文，使系统能够在不同任务之间快速切换，减少任务切换的时间开销，保证每个任务都能在规定时间内得到执行。

可抢占式调度

实时操作系统通常采用可抢占式的调度算法，即当一个优先级更高的任务就绪时，系统会立即暂停当前正在执行的低优先级任务，转而执行高优先级任务，以确保高优先级任务能够及时得到处理，满足实时性要求。

高可靠性

对于许多实时应用场景，如航空航天、工业控制等，系统的可靠性至关重要。实时操作系统通过采用冗余设计、容错机制、内存保护等技术，确保系统在各种恶劣环境和复杂情况下都能稳定运行，保证数据的完整性和任务的正确执行。

确定性

实时操作系统的行为具有确定性，即对于相同的输入和条件，系统的响应时间和执行结果是可预测的。这使得开发者能够准确地评估系统的性能和行为，确保实时任务在规定的时间内完成，不会出现不可预测的延迟或错误。

丰富的通信机制

实时系统中的任务之间通常需要进行频繁的数据交互和协同工作，因此实时操作系统提供了丰富的通信机制，如消息队列、信号量、共享内存等，以满足任务间快速、可靠的通信需求，确保任务之间能够有效地协作完成复杂的实时任务。

有限的资源管理

实时操作系统需要在有限的硬件资源条件下运行，因此需要对资源进行有效的管理和分配。能够合理地分配内存、处理器时间、I/O设备等资源，确保各个任务能够在有限的资源下高效运行，避免资源竞争和冲突导致的系统故障或实时性能下降。