实时嵌入式系统是一种将实时计算能力与嵌入式技术相结合，用于特定任务且对时间有严格要求的计算机系统，以下从定义、特点、组成、应用场景等方面进行具体介绍：

定义

实时嵌入式系统是指嵌入到对象体系中，用于执行独立功能，并能在规定的时间内对外部事件做出响应的专用计算机系统。它通常由硬件和软件两部分组成，硬件包括处理器、存储器、输入输出设备等，软件则是为了实现特定功能而编写的程序代码。

特点

实时性：这是实时嵌入式系统最显著的特点，要求系统能够在严格的时间限制内对外部事件做出响应，确保任务在规定的时间内完成，可分为硬实时和软实时。硬实时系统必须在绝对严格的时间内完成任务，否则会导致严重后果；软实时系统虽然也有时间要求，但允许偶尔超过期限，不会造成灾难性后果。

嵌入式：系统通常嵌入到设备或产品中，作为其核心控制部分，与具体的应用环境紧密结合，为特定的任务或功能服务，一般不具备通用计算机的完整功能和人机交互界面。

可靠性：在很多应用场景下，如航空航天、工业控制、医疗设备等，实时嵌入式系统需要长时间稳定运行，确保数据处理和任务执行的准确性和完整性，因此常采用冗余设计、容错技术等提高可靠性。

资源受限：由于通常运行在特定的硬件平台上，其硬件资源如处理器速度、内存空间、存储容量等相对有限，要求软件设计必须高效，以充分利用有限资源完成任务。

专用性：针对特定的应用领域或任务进行设计和开发，如智能家居系统用于实现家庭设备的控制和管理，汽车电子系统用于车辆的动力控制、安全监测等，不同应用的系统功能和性能要求差异很大。

组成

硬件部分：包括处理器（如单片机、DSP、FPGA等）、存储器（闪存、RAM等）、输入输出接口（传感器、执行器等）以及通信接口（串口、以太网口等）。

软件部分：主要有实时操作系统（RTOS）、设备驱动程序、应用程序等。实时操作系统负责管理和调度系统资源，为应用程序提供运行环境；设备驱动程序用于控制硬件设备；应用程序则是根据具体任务需求编写的实现特定功能的代码。

应用场景

工业自动化：如生产线上的控制器、机器人控制系统等，用于实现对生产过程的精确控制和监测，确保生产的高效和稳定。

交通运输：如汽车的电子控制系统、航空航天中的飞行控制系统等，对车辆或飞行器的运行状态进行实时监控和调整，保障交通安全。

医疗设备：如心脏起搏器、医疗监护仪等，实时采集和处理生理数据，为医疗诊断和治疗提供支持。

智能安防：如监控摄像头、门禁系统等，实时监测环境信息，发现异常情况及时报警和处理，保障人员和财产安全。