中断服务子程序和普通子程序是计算机程序设计中的两种重要编程结构，它们既有相同点也有不同点，具体如下：
功能实现：两者都是为了完成特定的功能而编写的程序模块，将一段相对独立、具有特定功能的代码封装起来，可被主程序或其他程序部分调用，以实现代码的复用，提高编程效率和程序的可读性、可维护性。
调用与返回：都需要通过特定的指令来进行调用，并且在执行完相应的功能后，都要返回到调用处继续执行后续的程序。在调用时，都需要保存当前程序的上下文信息，如程序计数器PC的值等，以便正确返回。
触发方式
中断服务子程序：由特定的中断事件触发，如外部设备的请求、定时器溢出、串口数据接收等。这些中断事件是异步发生的，与程序的正常执行流程无关，一旦中断条件满足，就会立即暂停当前正在执行的程序，转而去执行相应的中断服务子程序。
普通子程序：由程序中的调用指令主动调用，在程序执行到调用指令时，按照顺序执行流程转去执行子程序，其调用时机完全由程序的逻辑和执行顺序决定。
执行优先级
中断服务子程序：通常具有较高的优先级，一旦中断发生，只要当前没有更高优先级的中断在处理，就会立即响应并执行，能打断正在执行的普通子程序或主程序，以确保对紧急事件的及时处理。
普通子程序：其执行优先级低于中断服务子程序，在执行过程中可能会被中断服务子程序打断，只有在没有中断发生或中断被屏蔽的情况下，才会按照正常的程序流程顺序执行。
入口与出口处理
中断服务子程序：进入中断服务子程序时，除了要保存程序计数器PC的值外，还需要保存当前程序状态寄存器等相关寄存器的内容，因为中断可能在程序的任何位置发生，需要确保在中断处理完后能完全恢复到中断前的状态。在退出时，要恢复所有保存的寄存器内容，并执行中断返回指令，将程序控制权交还给被中断的程序。
普通子程序：一般只需要保存返回地址，即程序计数器PC的值，通常不需要保存所有寄存器的内容，除非子程序中会修改这些寄存器的值且需要在返回后保持原来的值。退出时执行返回指令，返回到调用它的程序位置继续执行。
