在设计51单片机系统PCB时，晶振紧挨着单片机主要是为了保证信号质量、减少干扰、优化布线和保证系统稳定性，以下是具体解释：

减少信号传输延迟：晶振为单片机提供时钟信号，时钟信号的传输延迟会影响单片机的时序准确性。将晶振紧挨着单片机放置，能缩短时钟信号的传输路径，减少传输过程中的延迟和抖动，确保单片机能够准确地按照时钟信号的节奏进行数据处理和指令执行等操作，保证系统的时序精度。

降低电磁干扰：晶振在工作时会产生一定的电磁辐射，如果晶振与单片机距离较远，其辐射的电磁波可能会干扰其他电路元件的正常工作，同时也更容易受到其他干扰源的影响。将晶振靠近单片机放置，可以使晶振产生的电磁辐射被单片机的金属外壳等部分屏蔽和吸收一部分，减少对其他电路的干扰，并且由于距离近，受其他干扰源的影响也相对较小，提高了系统的抗干扰能力。

优化布线布局：晶振与单片机之间的连线通常需要保持较短且尽量避免与其他信号线交叉或平行，以减少信号之间的串扰。将晶振紧挨着单片机，有利于PCB布线的规划和布局，使布线更加简洁、整齐，减少布线的复杂性和难度，提高PCB的布线质量和空间利用率。

保证系统稳定性：时钟信号是单片机系统的核心信号之一，其稳定性直接关系到整个系统的稳定性。晶振靠近单片机放置，能够更好地保证时钟信号的质量和稳定性，减少因信号传输问题导致的系统时钟紊乱、程序跑飞等问题，从而提高51单片机系统的整体稳定性和可靠性。