单片机的输入信号具有以下特点：
逻辑电平明确：一般遵循特定的逻辑电平标准，如TTL电平或CMOS电平。对于51单片机，通常高电平在2.4V以上视为逻辑1，低电平在0.4V以下视为逻辑0。不同的单片机系列可能有不同的具体电平阈值，但都有明确的高低电平区分，以保证信号的准确识别和处理。
电平兼容性要求高：需要与外部设备输出的电平相匹配。如果外部设备输出的电平与单片机的输入电平标准不兼容，可能需要进行电平转换，否则无法正确输入信号。例如，将3.3V逻辑电平的传感器与5V逻辑电平的单片机连接时，可能需要使用电平转换芯片来确保信号电平的匹配。
数字信号为主：常见的有开关信号、脉冲信号等。开关信号用于表示两种状态，如按键的按下与松开，对应单片机输入引脚的高电平和低电平变化。脉冲信号可以是周期性的或非周期性的，用于计数、定时等功能，比如外部计数器输出的脉冲信号输入到单片机，单片机可以通过对脉冲的计数来获取相关数据。
模拟信号需转换：有些单片机应用场景中会涉及模拟信号输入，如温度传感器、压力传感器等输出的模拟电压信号。但单片机本身只能处理数字信号，所以需要通过模数转换器（ADC）将模拟信号转换为数字信号后才能输入到单片机进行处理。
输入阻抗较高：为了减少对输入信号源的影响，单片机的输入引脚通常具有较高的输入阻抗。这意味着输入引脚从信号源获取的电流较小，不会因为负载效应而使输入信号的电压发生明显变化，从而保证输入信号的稳定性和准确性。例如，对于一些高阻抗的传感器输出信号，能够直接与单片机输入引脚连接，而不会因信号衰减导致数据错误。
具有一定的噪声容限：能够在一定程度上容忍输入信号中的噪声干扰。只要噪声幅度在一定范围内，单片机仍能正确识别输入信号的逻辑电平。不同的单片机噪声容限有所不同，一般通过增加滤波电路、合理布线等措施可以进一步提高抗噪声能力，确保输入信号的可靠性。
对信号时序要求严格：输入信号的变化时刻需要与单片机的时钟信号或内部逻辑时序相匹配。例如，在同步通信中，输入数据的采样时刻通常由单片机的时钟信号决定，数据必须在特定的时钟沿到来时保持稳定，否则可能会导致数据采样错误。
信号变化频率有限：单片机能够处理的输入信号频率有一定范围限制，超过这个范围可能无法正确识别信号。不同型号的单片机其最高可处理的输入信号频率不同，在设计时需要根据具体单片机的性能参数和应用需求来选择合适的输入信号频率。
