以下是51单片机驱动12V继电器的相关内容及可以提取出的5个关键字：51单片机、12V继电器、驱动电路、三极管、控制信号。以下为具体说明：

51单片机

是整个驱动系统的控制核心，通过编程可以输出高低电平信号来控制继电器的通断。

12V继电器

是需要被驱动的对象，当线圈两端加上12V电压时，继电器的触点会发生动作，从而实现对其他电路的通断控制。

驱动电路

连接51单片机和12V继电器的桥梁，一般由三极管、二极管、电阻等元件组成，其作用是将单片机输出的信号进行放大和转换，以满足继电器线圈对电流和电压的要求。

三极管

在驱动电路中起关键作用，通常作为开关管使用。当51单片机输出高电平时，三极管导通，使继电器线圈中有电流通过；当单片机输出低电平时，三极管截止，继电器线圈断电。

控制信号

由51单片机产生，是控制继电器工作的指令信号，通过改变控制信号的电平状态，可以实现对继电器的精确控制，从而达到控制外部电路的目的。 具体的驱动电路连接方式一般是：51单片机的一个I/O口连接到三极管的基极，三极管的集电极连接继电器的线圈一端，继电器线圈另一端接12V电源，同时在继电器线圈两端反向并联一个二极管，用于保护电路元件，防止线圈断电时产生的反电动势损坏其他元件。