USB（通用串行总线）由硬件和软件两大部分组成，以下是具体介绍：

硬件部分

USB主机：通常是计算机、平板电脑或其他具有USB主机控制器的设备，它负责管理和控制整个USB总线，包括检测设备的插入和拔出、分配设备地址、发起数据传输等操作。

USB设备：指连接到USB总线上的各种外部设备，如鼠标、键盘、打印机、摄像头、移动存储设备等。根据功能不同，可分为集线器、功能设备等。

USB集线器：用于扩展USB接口数量，使一个USB主机能够连接多个USB设备。它可以提供多个下行端口，供USB设备连接，同时通过上行端口与USB主机或其他集线器连接。

USB线缆：用于连接USB主机和USB设备，通常包含4根线，分别是电源线（VCC）、地线（GND）、数据线D+和数据线D-。电源线为设备提供电源，数据线用于传输数据。

软件部分

USB驱动程序：是操作系统与USB设备之间的桥梁，负责将操作系统的指令转换为USB设备能够理解的信号，同时将USB设备的状态和数据反馈给操作系统。不同的USB设备需要相应的驱动程序才能正常工作。

USB协议栈：是一套复杂的通信协议，定义了USB设备的枚举、配置、数据传输等过程。它包括事务层、数据包层、帧层等多个层次，确保数据在USB总线上的正确传输和设备之间的通信协调。

USB设备描述符：是USB设备中存储的一组数据，包含了设备的基本信息，如设备类型、厂商ID、产品ID、设备版本号、接口数量等。主机在枚举设备时，通过读取设备描述符来了解设备的功能和特性，以便为其加载合适的驱动程序和进行配置。