直流电动机实际应用技巧

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部分目录

第1章 直流电动机基础知识

1.1 电动机的类型与分类

1.1.1 电动机的大小与输出功率的关系

1.1.2 电动机的输入功率

1.1.3 电动机输出功率的表达式

1.1.4 电动机输出功率与效率关系的表达式

1.1.5 直流电动机的结构

1.1.6 有关电动机的名词术语

1.2 电机的运行特性

1.2.1 矩—转速特性

1.2.2 电动机的电流波形

1.3 电动机的转速调节

1.3.1 电枢回路串电阻调速

1.3.2 用串联二极管来调速

1.3.3 利用三极管的电流放大作用来调速

1.3.4 使用运算放大器时的电动机调速

1.4 电动机控制基础知识

1.4.1 电动机的发电机运行

1.4.2 反电动势观测

1.4.3 电动机的基本特性

1.4.4 转速与转矩及电流的关系

1.4.5 实现电动机正、反转运行的方法

第2章 转速控制方法

2.1 如何使直流电动机的转速稳定

2.1.1 电动机内部压降补偿法

2.1.2 伺服控制技术的应用

2.2 电动机转速的检测方法

2.2.1 测定电动机电流的脉动来检测转速

2.2.2 利用电动机的反电动势来检测转速

2.2.3 利用直流测速发电机来检测转速

2.2.4 利用交流测速发电机或频率发电机来检测转速

2.2.5 使用光电式转速传感器来检测转速

2.3 电动机的转矩

2.4 用转矩仪测试电动机的特性

2.5 常用电动机特性的测试

第3章 利用电动机自身特性的转速检测与控制

3.1 基于桥式伺服控制（电子调速器）的转速稳定性控制

3.1.1 桥式电路的转速检测原理

3.1.2 桥式伺服控制电路原理