现代控制理论基础_第4版

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现代控制理论基础_第4版这本书全书共209页，主要内容是讲控制系统理论，包括控制系统的状态空间描述，状态空间响应分析，线性系统的能控性与能观性，控制系统的稳定性，线性系统的最优控制等内容，对现代控制理论感兴趣的宝子们去下载学习吧，找不到的评论区问下！

目录

第一章 控制系统的状态空间描述

第一节 状态空间描述的基本定义及一般形式

第二节 根据系统机理建立状态空间表达式

第三节 由系统微分方程式转换为状态空间表达式

第四节 由系统传递函数转变为状态空间表达式

第五节 由系统结构图建立状态空间表达式

第六节 由状态空间描述转换成传递函数描述

第七节 离散控制系统的状态空间描述

习题

第二章 线性系统的状态空间响应分析

第一节 线性定常连续系统状态空间响应分析

第二节 系统状态转移矩阵的性质及其计算

第三节 线性定常离散系统状态空间响应分析

习题

第三章 线性系统的能控性与能观测性

第一节 能控性与能观测性的基本概念

第二节 线性定常系统的能控性及其判据

第三节 线性定常系统的能观测性及其判据

第四节 离散系统的能控性与能观测性

第五节 能控性与能观测性的对偶关系

第六节 能控标准型和能观标准型

第七节 系统的结构分解

第八节 传递函数阵的实现问题

第九节 能控性和能观测性与传递函数零点的关系

习题

第四章 控制系统的稳定性分析

第五章 线性定常系统的综合

第六章 线性系统的最优控制

第七章 工程应用实例

附录 部分习题参考答案

参考文献