FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南：基于STM32 (刘火良, 杨森) 

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为什么要学习RTOS，因为当我们进入嵌入式这个领域时，首先接触的往往是单片机编程，而在大学教材中单片机编程又首选51单片机来入门。这里面说的单片机编程通常都是指裸机编程，即不加入任何RTOS的编程。常用的RTOS有国外的FreeRTOS、uC/OS、RTX和国内的FreeRTOS、Huawei LiteOS和AliOSThings等，其中，开源且免费的FreeRTOS的市场占有率最高。所以这本FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南：基于STM32 由浅入深的讲解非常适合初学者入门，全书900多页，高清PDF格式